RZ/T1モーションコントロールソリューションキットRTK7910018D00000BUは、RZ/T1を用いたサーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるキットです。
RZ/T1を搭載した制御基板の他に、２個のサーボモータの駆動が可能なインバータ基板、評価用モータや開発用ツール、モータパラメータの調整やモーション・コントロール動作が可能なユーティリティツール、制御用ソフトウェアなどを同梱しています。

【特長】
サーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発に最適
● コントローラボード、インバータボード、サーボモータ、ICE、制御用ソフトウェア等、評価に必要な機材を同梱。
● 産業Ethernet用ポート、アブソリュートエンコーダI/Fに加え、過電流遮断、母線電圧検出等の安全設計もサポートし、リファレンスとして使用可能。
● 付属のユーティリティツールでは、各種モータパラメータの設定、チューニングの他、台形制御/S字加減速制御によるモーション制御も可能。また、内部パラメータの抽出・波形表示機能により、動作状態の可視化が可能。
● RZ/T1用のソフトウェアは一部を除き、ソースコードで提供。産業Ethernet経由(EtherCAT?,CiA402)でのサーボ制御用サンプルコードも提供。
● 評価版PROFINETプロトコルスタック、Ethernet/IP プロトコルスタック同梱。

【製品構成】
● RZ/T1 CPUボード、低電圧2軸駆動インバータボード
● モーション・ユーティリティツール
● サーボモータ
● デバッグ用簡易プローブ(IAR社 I-jet Lite)
● CD(評価用ファームウェア、ドキュメント類)

【機能概要】
● コントローラ基板/インバータ基板・モータ駆動チャネル数：2
　・モータ電源電圧：12V〜48V
　・ロジック部電源電圧：24V
　・エンコーダインタフェースx2
　・インクリメンタル(最大 2ch)：ABZ(RS-422)
　・アブソリュート(1chのみ)：A-format?/BiSS?-C/EnDat2.2/多摩川精機
　・5Vトレラントホールセンサ入力x2
　・Etherポートx2、CAN、UART、ΔΣI/F、USB
● ユーティリティ・ソフトウェア(Windows用アプリケーション)
　・2軸制御対応
　・インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ対応
　・位置制御、モーション制御(台形制御、S字加減速制御)
　・リアルタイム内部データ抽出/波形表示機能(モーションスコープ)
　・Kp, Ki, Kdチューニング

【注】
本キットに含まれるサンプルコードは、IAR社製統合開発環境「IAR Embedded Workbench? for Arm」のプロジェクトとして提供しています。
本キットには、この統合開発環境の無償評価版のインストーラが同梱されており、30日期間限定版（コードサイズ制限なし）を使用することでサンプルコードのビルド操作が可能です。
本キットでは、EtherCATのRUN状態を示すLEDに黄色を使用しております。
EtherCAT仕様ではRUNを示すLEDは緑色となりますので、ご注意ください。
本キット付属のモータを動作させるためには、付属のCDに同梱されているパラメータファイルをユーティリティ・ツールに読み込ませる必要があります。
詳細につきましては、同じく同梱されている Getting Started Guide（R12AN0037ED）の「2.4 Check Configuration Parameters」をご参照ください。
※ EtherCATは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※ BiSSは、iC-Haus GmbHの登録商標です。
※ A-formatは、株式会社ニコンの商標です。

【ターゲットデバイス】
● RZファミリ、RZ/T1グループ