Shopping Cart

0 合計 ¥ 0

1万円以上、送料無料代金引換、手数料無料

※ 一回のご注文合計金額11,000円(税込)以上で、配送送料・代金引換手数料が無料です。

  • TDO抵抗器
  • Bel Stewart Connector

Vol.377 ADLINK Technology『ROS 2ロボットコントローラ「ROScube-X」』のご紹介

2020.08.26
=======================================================================
E-Globaledge Corporation
https://www.e-globaledge.com/

【Vol.377】 ADLINK Technology
『ROS 2ロボットコントローラ「ROScube-X」』のご紹介
=======================================================================

お客様各位

いつも弊社をお引き立て頂き誠にありがとうございます。

さて今回は、ADLINK TechnologyのNVIDIA Jetsonプラットフォーム採用エッジ
AIアプリケーション向け『ROS 2ロボットコントローラ「ROScube-X」』をご案
内します。

ROScube-XコントローラはNVIDIA Jetson AGX Xavierを活用して最先端のロボ
ティクスシステムの開発を加速させます。

ご入用の際には、是非ともお引き合い頂けます様どうぞ宜しくお願いします。

<<製品概要のご紹介>>
-----------------------------------------------------------------------
【ROS 2ロボットコントローラ「ROScube-X」】
-----------------------------------------------------------------------
エッジコンピューティングのグローバルリーダーであるADLINK Technologyは、
高度なロボティクスアプリケーション向けのリアルタイムROS 2ロボットコン
トローラの「ROScube-X」を発表しました。

「ROScube-X」は、NVIDIAの統合Volta GPU、デュアルディープラーニングアク
セラレータ及び最先端のロボティクスシステムを統合可能なGMSL2カメラコネ
クタを含む多様なインタフェースを搭載したNVIDIA® Jetson™ AGX Xavierモ
ジュールを採用しています。また、NVIDIA JetPack™ SDKが提供するフル装備
のリソースに対応しているので、最小の電力消費で高度なAI計算性能が求めら
れるロボティクスアプリケーションに最適です。

■「ROScube-X」の特長:
・インテリジェントなロボティクスの開発に役立つ強力なAI計算性能
・最小20Wの電力消費で高度な電力効率を提供
・ロック付きUSBポートで堅牢で安全な接続を確保
・広範なデバイスの接続に対応した高度なI/O接続性
・GMSL2カメラとIMUの時間同期に対応

「ROScube-X」に基づくロボットシステムは、同社のNeuron SDKによってサポ
ートされています。これは、自律移動ロボット(AMR)等の専門的なロボットア
プリケーション用に特別に設計されたプラットフォームです。新しくリリース
されたROS 2 Foxy Fitzroy(コード名"foxy")により、Neuron SDKご利用のお客
様は、長期サポート(LTS)と、ROScube向けの同社の品質保証サービスをご利用
頂けます。

同社のアドバンスド・ロボティクス・プラットフォーム・グループの責任者で
あるRyan Chen(ライアン・チェン)はこうコメントしています。「ADLINKは、
NVIDIA社と緊密に連携して、高性能エッジAIコンピューティングの強化を進め
ている。新しい「ROScube-X」を使えば、最先端のロボティクスアプリケーシ
ョンをこれまで以上に迅速かつ簡単に開発及びデプロイできる様になるので、
お客様は業種を問わず、ビジネス経営を次のレベルに高め、自社の製品ライン
に新たな価値を生み出せる。ADLINKは、「ROScube-X」をハードウェアとソフ
トウェアの統合ソリューションとして使用できる様にも設計した。
「ROScube-X」は、ユーザーのモデルの強力で持続可能なデプロイメントを可
能にする事で、AIの価値を最適化するのに優位なポジションをユーザーに提供
する。これにより、ロボティクスソリューションの迅速な開発に役立つプラッ
トフォームが提供されるだけでなく、デプロイメント時にハードウェアソリュ
ーションを選択できる様になるので、お客様は優れた競争力を確保できる。」

組込みAIコンピューティングプラットフォームのNVIDIA Jetsonは、ディープ
ラーニング及びコンピュータビジョンにソフトウェアデファインドの自律マシ
ンの構築を可能にする高性能・低電力のコンピューティングを提供します。
現在、クラウドネイティブに対応するになった同プラットフォームには、GPU
アクセラレーテッドパラレルプロセッシングに対応した小型フォームファクタ
のJetsonモジュール、AIアプリケーション構築に必要な開発ツールと広範なラ
イブラリを備えたJetPack SDK、開発を加速するサービスや製品を提供するパ
ートナーのエコシステムが含まれます。

NVIDIA自律マシン製品管理の責任者であるMurali Gopalakrishna(ムラリ・ゴ
パラクリシュナ)氏はこうコメントしています。「お客様はエッジコンピュー
ティング及びJetsonプラットフォームに関するADLINKの専門的な技術や知識を
活用して、最先端のロボティクス製品を市場に迅速に提供できる。更にNVIDIA
Jetsonのラインナップがクラウドネイティブ技術に対応する様になった事で、
インテリジェントマシンのメーカーやAIアプリケーションの開発者は、ロボテ
ィクスを対象にした組込みデバイスやエッジデバイス、産業用IoT等に高品質
のソフトウェアデファインド機能を構築及びデプロイできる。」

■ 製品仕様
・System Core
  Processor NVIDIA® : Jetson AGX Xavier™
  Memory : Onboard 16GB
  eMMC : 32GB on module
・Graphics
  Graphic Output : 1 x HDMI
・Front Panel I/O Interface
  Ethernet : 2 x GbE
  USB3.1 GEN2 : 1
  USB3.1 GEN1 : 6
  Serial Port : 1 x RS232 / 485 + 3 x RS-232
・Side Panel I/O Interface
  GPI/O : 20bit
  Other control signals : UART, SPI, CAN, I2C, PWM
・Storage Device
  M.2 Extension : 1 x Key B + M 3042 / 2280
  SD Card : 1 x µSD
・Optional Expansion
 Expansion I/O : Optional 1 x PCIex8 + 1 x PCIex4
・Power Requirements
  DC Input : 9 to 36V
  AC Input : Optional 280W adapter
  Fail Reset : Recovery / Reset
  Power LED Indicator : Storage / WDT
・Mechanical
  Dimensions : Core module: 190mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H)
         With expansion box: 322mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H)
  Weight : 4kg / 5kg
  Mounting : Wall mount
・Environmental
  Operating Temperature : 0℃ to 50℃
  Operating Humidity : 95% @40℃ (non-condensing)
  Storage Temperature : -40℃ to 85℃
・Software
  Software Development Kit : ADLINK Neuron SDK
  Environment : ROS / ROS 2
  Middleware : ADLINK Opensplice DDS

※ 製品仕様の詳細、カタログのご請求につきましては、弊社営業担当又は、
  下記へお問い合わせ下さい。
  E-mail: cs1-news@e-globaledge.com
  TEL: 03-6412-5082 / FAX: 03-3526-4177

※ ADLINK Technologyの製品は、弊社WEBショップ『eTechnoShop』より、お買
  い求め頂けます。ラインアップにつきましては、下記のURLよりご覧下さい。
https://www.etechnoshop.com/category/maker_betsu/adlink_technology

=======================================================================
電子部品、産業用コンピュータ機器のオンライショップ『eTechnoShop』
https://www.etechnoshop.com/

◆ 在庫販売開始のご案内 ◆

■ ≪スリーエムジャパン(3M) USB3 Vision≫
スリーエムジャパンの『「USB3 Vision」規格適合 産業カメラ用ケーブルアセ
ンブリ』を在庫致しました。在庫品のラインアップにつきましては、下記のURL
よりご覧下さい。
https://www.etechnoshop.com/category/densen_cable/cable_usb3_vision

■ ≪栄通信工業(Sakae) H25JBM型≫
栄通信工業の『ジョイスティックコントローラ 新製品「H25JBM型」』を在庫
致しました。在庫品のラインアップにつきましては、下記のURLよりご覧下さい。
https://www.etechnoshop.com/category/denshi_buhin/joystick_controller

■ ≪ワゴジャパン(WAGO) WFRシリーズ≫
ワゴジャパンの『ワゴ・ワンタッチコネクター「WFRシリーズ」』を在庫致し
ました。在庫品のラインアップにつきましては、下記のURLよりご覧下さい。
https://www.etechnoshop.com/category/maker_betsu/wago_japan

■ ≪Zilltek Technology MEMS Microphone≫
台湾Zilltek社製の『MEMSマイクロフォン』を在庫致しました。
【特長】
・本社:台湾新竹市、製造工場:台湾高雄市
・台湾株式市場上場
・日本の大手企業の採用実績多数(ノートブック、カメラ、スマートフォン等)
・小型、薄型、防水対応など、豊富な製品展開
・ASIC自社開発
在庫品のラインアップにつきましては、下記のURLよりご覧下さい。
https://www.etechnoshop.com/category/denshi_buhin/audio_product/mems_microphone

=======================================================================
お客様に有益な情報をお知らせしたいと思っておりますので、是非ご意見・
ご感想等を頂けましたら幸いです。今後とも宜しくお願い致します。

このメールは、弊社営業と名刺交換させて頂いた方、弊社へメールにて
お問い合わせを頂いた方へ配信しています。

=======================================================================
イーグローバレッジ株式会社 CS本部 第一部
https://www.e-globaledge.com/

※ ご意見・ご要望のご連絡、配信先の変更・配信の停止につきましては、
  下記のメールアドレスへご連絡下さい (本メールの配信元アドレス)。
  E-mail: cs1-news@e-globaledge.com
※ 営業的なお問い合わせにつきましては、上記メールアドレス又は、
  次の電話番号までご連絡をお願い致します。 TEL: 03-6412-5082
※ 本文に記載されている会社名、製品名は一般に各社の商標又は、登録商標
  です。
※ 記載記事の内容は予告する事無く変更する事が有ります。
※ 記載記事の内容を許可なく複製、転載する事を禁じます。
======================================================================

2020年8月26日
イーグローバレッジ株式会社