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Vol.374 ADLINK Technology『ROS 2ロボットコントローラ「ROScube-Iシリーズ」』のご紹介

2020.07.29
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E-Globaledge Corporation
https://www.e-globaledge.com/

【Vol.374】 ADLINK Technology
『ROS 2ロボットコントローラ「ROScube-Iシリーズ」』のご紹介
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お客様各位

いつも弊社をお引き立て頂き誠にありがとうございます。

さて今回は、ADLINK TechnologyのエッジAIロボティクスを実現する『ROS 2
ロボットコントローラ「ROScube-Iシリーズ」』をご案内します。

「ROScube-Iシリーズ」は、高度なI/O接続性とROS 2ソフトウェアプラットフ
ォームを統合して、スケーラブルで、迅速かつ容易なAI対応ロボットアプリケ
ーションの開発を可能にします。

ご入用の際には、是非ともお引き合い頂けます様どうぞ宜しくお願いします。

<<製品概要のご紹介>>
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【ROS 2ロボットコントローラ「ROScube-Iシリーズ」】
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エッジコンピューティングのグローバルリーダーであるADLINK Technologyは、
インテル社と共同で、高度なロボットアプリケーション向けのリアルタイム
ROS 2ロボットコントローラ、「ROScube-Iシリーズ」をリリースしました。

同社の「ROScube-Iシリーズ」は、Intel® Xeon® E、第9世代のIntel® Core™
i7/i3、第8世代のIntel® Core™ i5プロセッサを採用したROS 2対応のロボッ
トコントローラで、広範なセンサ及びアクチュエータに対応した高度なI/O接
続性を備えており、ロボットアプリケーションの多様なニーズに対応していま
す。「ROScube-Iシリーズ」は、Intel® VPUカードに加え、AIのアルゴリズム
やインタフェースの計算に役立つ「Intel® Distribution of OpenVINO™」ツー
ルキットを同梱した、機能やパフォーマンスの拡張に便利な拡張ボックスに対
応しています。
「ROScube-Iシリーズ」に基づくロボットシステムは、同社のNeuron SDKによ
ってサポートされています。これは、自律移動ロボット(AMR)等の専門的なロ
ボットアプリケーション用に特別に設計されたプラットフォームです。新しく
リリースされたROS 2 Foxy Fitzroy(コード名"foxy")により、Neuron SDKご利
用のお客様は、長期サポート(LTS)と、ROScube向けの同社の品質保証サービス
をご利用頂けます。

■「ROScube-Iシリーズ」の特長:
・ROS 2の開発に対応した高機能のx86-64メインストリーム構造
・広範なデバイスの接続に対応した高度なI/O接続性
・環境センサー(CAN、GPIO、COM)に対応したリアルタイムI/O
・ソフトウェアコンポーネントとデバイス間の通信を可能にするリアルタイム
 なミドルウェア
・重要なミッションの安全な実行を可能にするハイパーバイザーに対応
・ロック付きUSBポートで堅牢で安全な接続を確保
・VxWorks等のRTOSにオプションで対応

便利な(Intel® Core™、Celeron®、Atom®プロセッサ搭載の)ROScube-Iスタータ
ーキット又は、ROScube Pico開発キットを使えば、アルゴリズムを短時間でプ
ロトタイプした後、同社のROS 2対応高速開発キットNeuronBotに直ちにデプロ
イしてデモンストレーションできます。これにより、オペレーションの意思決
定を最適化する為のAIモデルの迅速な改善及びビジョン・データの収集が可能
となります。NeuronBotは強力なオープンソースのROSライブラリ及びパッケー
ジを利用できる同社のNeuron SDKにも対応しています。

■「ROScube-Iスターターキット」の特長:
・多様なI/Oインタフェースに対応した組込みボード
・アクセラレーテッドAI コンピューティングに対応したMXMグラフィックモジ
 ュール
・ROS/ROS 2互換
・OpenVINO™対応

■「OScube Pico開発キット」の特長:
・Raspberry Pi 40ピンGPIO互換
・多様なROSオープンソースアプリケーションを用意
・SMARCフォームファクタを採用したコンパクトなサイズ

■「NeuronBot」の特長:
・ビジョン、コントロール、AI、モーションモジュール統合
・ロボット高速開発設計
・強力なオープンソースのROSライブラリ及びパッケージに対応
・OpenVINO™対応

インテル社のセールス・マーケティング・コミュニケーション部門担当副社長
で、インダストリアル・ソリューション・セールス担当統括マネージャーでも
あるRené Torres(ルネ・トーレス)氏はこうコメントしています。「インダス
トリー4.0の拡大で、エッジコンピューティングやAIで武装したロボティクス
は、インテリジェンスに磨きがかかり、自律型工場への歩みを強めるだろう。
インテルは、ダイナミックな製造環境向けの高度なエッジAI分析機能により、
既存のロボティクスソリューションを強化できるに様に設計された、市場をリ
ードする革新的なロボットコントローラのROScubeをADLINK社と共同で開発で
きた事をうれしく思う。インテルアーキテクチャ(IA)、Intel Iris Graphics、
Movidius、OpenVINOといったテクノロジーを採用したROScubeを使えば、多数
のAMRを結ぶリアルタイム通信による高いレベルのパフォーマンスとコラボレ
ーションが可能となる。」

ADLINKのアドバンスド・ロボティクス・プラットフォーム・グループの責任者
であるRyan Chen(ライアン・チェン)はこうコメントしています。「ADLINKは
インテル社と密接に提携して、エッジコンピューティングにAI(人工知能)を導
入してきた。新しい「ROScube-Iシリーズ」のリリースで、ロボットメーカー
はAIベースのアプリケーションをこれまで以上に迅速かつ簡単に開発及びデプ
ロイできる様になったので、お客様は業種を問わず、経営効率を最適化し、ビ
ジネスバリューを拡大できる。ADLINKでは、ハードウェア及びソフトウェア統
合ソリューションとして「ROScube-Iスターターキット」及び「ROScube Pico
開発キット」の開発にも成功した。両シリーズは、ADLINKのNeuronBot上でユ
ーザーのモデルのエッジデプロイメントを容易にする事によって、AIの価値に
気づく理想的な出発点をユーザーに提供する。こうしたアプローチは、同じソ
フトウェアプラットフォームを使って産業要件に対応する様拡張できるが、必
要に応じてより強力なハードウェア上にデプロイできる。これにより、ADLINK
の広範なロボットソリューションを使ってデプロイメントを瞬時にスタートさ
せられるだけでなく、デプロイメント時にハードウェアソリューションを選択
できる様になるので、お客様には将来を見据えた究極の柔軟性が提供される。」

※ 製品仕様の詳細、カタログのご請求につきましては、弊社営業担当又は、
  下記へお問い合わせ下さい。
  E-mail: cs1-news@e-globaledge.com
  TEL: 03-6412-5082 / FAX: 03-3526-4177

※ ADLINK Technologyの製品は、弊社WEBショップ『eTechnoShop』より、お買
  い求め頂けます。ラインアップにつきましては、下記のURLよりご覧下さい。
https://www.etechnoshop.com/category/maker_betsu/adlink_technology

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電子部品、産業用コンピュータ機器のオンライショップ『eTechnoShop』
https://www.etechnoshop.com/

◆ 在庫販売開始のご案内 ◆

■ ≪スリーエムジャパン(3M) USB3 Vision≫
スリーエムジャパンの『「USB3 Vision」規格適合 産業カメラ用ケーブルアセ
ンブリ』を在庫致しました。在庫品のラインアップにつきましては、下記のURL
よりご覧下さい。
https://www.etechnoshop.com/category/densen_cable/cable_usb3_vision

■ ≪栄通信工業(Sakae) H25JBM型≫
栄通信工業の『ジョイスティックコントローラ 新製品「H25JBM型」』を在庫
致しました。在庫品のラインアップにつきましては、下記のURLよりご覧下さい。
https://www.etechnoshop.com/category/denshi_buhin/joystick_controller

■ ≪ワゴジャパン(WAGO) WFRシリーズ≫
ワゴジャパンの『ワゴ・ワンタッチコネクター「WFRシリーズ」』を在庫致し
ました。在庫品のラインアップにつきましては、下記のURLよりご覧下さい。
https://www.etechnoshop.com/category/maker_betsu/wago_japan

■ ≪Zilltek Technology MEMS Microphone≫
台湾Zilltek社製の『MEMSマイクロフォン』を在庫致しました。
【特長】
・本社:台湾新竹市、製造工場:台湾高雄市
・台湾株式市場上場
・日本の大手企業の採用実績多数(ノートブック、カメラ、スマートフォン等)
・小型、薄型、防水対応など、豊富な製品展開
・ASIC自社開発
在庫品のラインアップにつきましては、下記のURLよりご覧下さい。
https://www.etechnoshop.com/category/denshi_buhin/audio_product/mems_microphone

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お客様に有益な情報をお知らせしたいと思っておりますので、是非ご意見・
ご感想等を頂けましたら幸いです。今後とも宜しくお願い致します。

このメールは、弊社営業と名刺交換させて頂いた方、弊社へメールにて
お問い合わせを頂いた方へ配信しています。

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イーグローバレッジ株式会社 CS本部 第一部
https://www.e-globaledge.com/

※ ご意見・ご要望のご連絡、配信先の変更・配信の停止につきましては、
  下記のメールアドレスへご連絡下さい (本メールの配信元アドレス)。
  E-mail: cs1-news@e-globaledge.com
※ 営業的なお問い合わせにつきましては、上記メールアドレス又は、
  次の電話番号までご連絡をお願い致します。 TEL: 03-6412-5082
※ 本文に記載されている会社名、製品名は一般に各社の商標又は、登録商標
  です。
※ 記載記事の内容は予告する事無く変更する事が有ります。
※ 記載記事の内容を許可なく複製、転載する事を禁じます。
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2020年7月29日
イーグローバレッジ株式会社